Para conseguir que el botón Validar no aparezca hasta que se firme la transferencia podemos a la vista formulario: "stock.picking.form" y en dentro de esta vista nos vamos al header:


aquí eliminamos las lineas con el boton: "button_validate" y escribimos la siguiente:

                    <button name="button_validate"

                    attrs="{'invisible': [('state', 'in', 'assigned'),

                    ('message_main_attachment_id','=', False)

                    ]}"

                    string="Validate"

                    type="object"

                    groups="stock.group_stock_user"

                    class="o_btn_validate"/>

y en sheet agegas la siguiente linea;

    <field name="message_main_attachment_id"/>